De oorspronkelijke gepard is verbeterd op de gebieden: combat range, nauwkeurigheid, responsie tijd, bescherming, betrouwbaarheid en gebruiksvriendelijkheid. De geüpdate gepard wordt aangeduid met Gepard 1 A2 en is sinds 1998 in dienst bij de Duitse Landmacht.

De Gepard is te onderscheiden van de NL PRTL Cheetah aan de bolvormige volgradar voor op de toren en de schotelvormige zoekradar achter de toren.

Gebruikers
De Gepard is in gebruik bij Duitsland, België en Roemenië.

Gepard 1 A2
Lengte: 7.68 meter
Breedte: 3.71 meter
Hoogte: 3.29 meter (exclusief zoekradar)
Motorvermogen: 610 kW
Radius: 560km (verharde weg)
Volgradar bereik: 0.3-15 km
Zoekradar bereik: 0.75-15.75 km
Zoekradar is uitgerust met het Indentification Friend of Foe (IFF) systeem voor het onderscheiden van eigen of vijandelijke vliegtuigen.